現代工程控制理論——高等學校規劃教材
- 所屬分類：
高等理工教..
- 作者：
陸一心 主編
- 出版社：
化學工業出版社
- ISBN：9787502587581
- 出版日期：2006-8-1
-
原價：
￥29.80元
現價：￥22.60元
圖書簡介
本書將控制理論中“經典控制理論”與“現代控制理論”兩部分內容以科學方法論的觀點有機地融合起來。強調用準確的物理概念來分析問題、解決問題。全書共分9章：緒論、數學模型、時域分析、頻域分析、系統校正、反饋設計、數字控制、卡爾曼濾波與隨機控制、最優控制等。
本書可作為高等學校工程類相關專業本科生、研究生、工程碩士生教材，也可供其他專業高年級學生自學，供科技工作者和高校教師從事控制理論時參考。
目錄
1 緒論
1.1 控制系統的工作原理及其組成
1.2 控制系統的基本類型
1.3 對控制系統的基本要求
1.4 控制理論的發展
2 控制系統的數學模型
2.1 動態系統數學模型的建立
2.2 傳遞函數
2.3 信號流圖
2.4 系統的狀態空間模型
2.5 數學模型的轉換
2.6 用MATLAB求數學模型及數學模型的轉換
習題
3 系統時域分析
3.1 單輸入?單輸出系統時間響應
3.2 狀態轉移矩陣和多變量系統的時間響應
3.3 系統的穩定性
3.4 穩態性能
3.5 根軌跡分析
習題
4 控制系統的頻域分析
4.1 頻率特性
4.2 頻率特性圖示法
4.3 頻域穩定性
4.4 穩定性裕量
4.5 系統閉環頻率特性
4.6 由頻域特性分析系統性能
4.7 用MATLAB進行頻域分析
習題
5 控制系統的校正與設計
5.1 設計與校正方法
5.2 頻域校正
5.3 根軌跡法校正
5.4 用MATLAB進行校正設計
習題
6 控制系統反饋設計
6.2 狀態反饋和線性系統的綜合
6.3 系統的鎮定問題
6.4 狀態觀測器
6.5 帶狀態觀測器的狀態反饋控制系統的特性
6.6 漸近跟蹤魯棒調節器
習題
7 數字控制系統
7.1 概述
7.2 信號采樣
7.3 Z變換
7.4 離散系統的數學模型
7.5 離散控制系統性能分析
7.6 數字控制器的設計
7.7 離散控制系統的狀態空間描述
7.8 用MATLAB進行數字系統分析
習題
8 卡爾曼濾波與隨機控制
8.1 線性估計
8.2 隨機變量與隨機過程
8.3 線性最小方差估計
8.4 隨機線性系統的數學描述
8.5 卡爾曼濾波的基本思想
8.6 離散系統的卡爾曼濾波
8.7 離散卡爾曼濾波的推廣
8.8 有色噪聲情況下線性系統的濾波
8.9 連續時間系統的卡爾曼濾波
8.10 隨機線性系統的最優控制
習題
9 最優控制
9.1 最優控制的描述
9.2 最優控制的變分法
9.3 極小值原理
9.4 動態規劃
9.5 線性二次型最優控制
習題
附錄
部分 習題參考答案
參考文獻
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